顺丰无人机有用吗？无人机送快递

xqwq.cnzb 2024-05-09 2 0

一、无人机送货比快递员更靠谱

在不久的将来，你网购的商品可能是无人驾驶飞机送上门的：去年12月，网络零售商Amazon宣布，计划开发一种基于无人驾驶飞机的送货方式，由飞行机器人充当的自动化送货员可以在你下单30分钟后就把货物送到你的手上。

为了确保安全、及时和准确的交货，无人驾驶飞机必须能应对一些不确定因素，比如大风、传感器测量错误，或漏油。但是这样的应变能力往往需要大量的计算，是无人驾驶飞机所无法胜任的。

现在，麻省理工学院找到了一个双管齐下的方法，大幅度降低了长途送货任务所涉及到的计算量。研究团队首先开发了一种算法，使无人驾驶飞机能够实时监测自己的“健康状况”。有了这种算法，无人驾驶飞机就可以预测自己的燃料水平，和螺旋桨、摄像机以及任务中用到的其他感应器的状况，并在需要的时候采取措施，比如返回加油站。

研究团队还开发了一种方法，让无人驾驶飞机可以在降落前有效地计算它未来可能的位置。这种方法将无人驾驶飞机所有可能经过的路线简化为，不撞上任何障碍物，到达某个指定的目的地。

研究人员进行了模拟实验，在不同的环境条件下进行了多次投递。在实验中，研究人员发现，与那些没有安装健康状况监测算法的无人驾驶飞机相比，他们的无人驾驶飞机投递的包裹数量一样多，但是错误率和故障率低得多。

“包裹投递这样的事情，需要无人驾驶飞机几个小时连续工作，所以必须考虑系统的健康状况，”麻省理工学院的航空与航天学院的博士后Ali-adbar Agha-mohammadi说。“有趣的是，我们在模拟试验中发现，即使在嘈杂的环境中，100架无人驾驶飞机里也没发生多少故障。”

要规划一台自动驾驶设备的路线，往往要用到一种叫做马尔科夫决策过程（MDP）的方法，这是一种连续的决策框架，类似于一棵可能行动构成的“树”。在树上的每一个结点，都可以分支出几种可能采取的行动——采取其中任何一种行动，可能都会带来更多的可能性。Agha-mohammadi解释说，MDP是一个“推测未来的过程”，从而判断采取什么样的行动可以使风险最小。

他说，在能够精确衡量的环境中，可以精确地观察到一个行动所带来的结果，MDP可以很好地发挥作用。但是在现实环境中，衡量过程中充满了不确定性，这种连续推理也就不那么可靠了。例如，即使下达的指令是转弯90度，但是由于大风，无人驾驶飞机可能无法有效地执行这个指令。

所以，研究者放弃了MDP框架，而是选择了一种更一般性的部分可观测的马尔科夫决策过程（POMDP）。这种方法会产生一个类似的概率树，每个结点代表一种概率分布，也就是出现某种特定结果的可能性。因此，要规划任何时间长度内一台飞行器的路线，都会使可能出现的结果数量呈指数型增长，这就会带来繁重的计算工作。

Agha-mohammadi将问题简化了。他把计算划分为两个部分：飞行器层面的规划，比如飞行器在任一给定时刻的位置；以及任务层面的规划或健康规划，比如飞行器螺旋桨、摄像机和燃料的状况。

对于飞行器层面的规划，他开发了一种计算方法，从多种可能的结果中，筛选出几个最可能出现的结果。

“你可以想象一棵巨大的概率树，你把一大把叶片折叠成一片叶子，那最后这棵树可能就只有10片叶子了，而不是有上百万片，”Agha-mohammadi说。“这样，你大概只需要半小时的时间，和一张大环境的地图，就可以精确地预测不同路线发生碰撞和故障的概率。”

他说，提前规划出飞行器可能的位置，就可以节省大量的计算能力，用于实时进行任务层面的规划。

研究人员将两种计算方法结合起来进行了一些模拟实验。在实验中，无人驾驶飞机的任务是用有限的燃料，在不同的风速状态下，向不同的地址投送多个包裹。他们发现，在这种双管齐下的方法下，无人驾驶飞机能够提前采取措施保障它们的健康状态，还可以在任务进行中间改变路线到充电站，以防燃料用尽。研究团队发现，即使有这些干扰，在规定的时间里，这些无人驾驶飞机投递的包裹数量仍然和那些不考虑健康状况而只管投递包裹的无人驾驶飞机一样。

接下来，研究团队计划在实际环境中检测这种路线规划方法。研究人员已经在小型无人驾驶飞机上安装了电磁铁，使它们可以随时拾起和放下小的包裹。研究团队还给无人驾驶飞机编写了程序，让它们能够在特制的充电站着陆。

“我们相信，在不久的将来，在实验室里，我们就能够证明我们可以在保证飞行器健康的情况下投递尽可能多的包裹，”Agha-mohammadi说。“不仅是无人驾驶飞机，包裹也很重要。如果包裹出了问题，可能会造成重大损失。”

（原作者：Jennifer Chu；via MIT）

二、哪个快递可以邮寄无人机

**一般情况下，无人机不可以邮寄**。

无人机是一种较为精密的航空器，在邮寄过程中可能会受到损坏或丢失，从而造成重大损失。根据《中华人民共和国邮政法》规定，航空器和锂电池不得托运，只能随身携带或手提携带。

邮寄无人机需要经过特殊的包装和运输处理，以确保它能够在运输过程中保持完整和安全。此外，邮寄无人机还需要符合航空公司和快递公司的特殊规定和程序，以确保其符合安全标准并得到顺利运输。

因此，如果您需要邮寄无人机，建议您联系快递公司和航空公司，了解他们的具体规定和程序，以确保您的无人机能够安全地送达目的地。

三、无人机送快递***你觉得靠谱吗

无人机快递不但靠谱，而且很有可能成为小件快递投放的一种主流形式。

我们能够想到的担忧，实际上无人机快递公司早就替我们解决了，从专业的角度来讲，它们能够获批首个无人机快递许可证，已经证明它们通过了联邦航空管理局的无数次检验，具备投放市场的可能性和适用性，是安全可靠的。

无人机投送快递，在飞行的技术上没有障碍，在负责投放的快递公司一端也没有问题，唯一让我们担忧就是它如何精准的投放到客户手中，如果客户不在家怎么办？谁来接收。另外，随着快递的增多，未来一天会不会满天都是无人机，就像现在满街的快递员一样，那么多的无人机在空中飞翔，会不会引发碰撞事故？

虽然目前尚未披露无人机投放快递的具体方式，但我猜测，无人机快递会像现在的菜鸟驿站一样，在每个投放点安排一名专职人员，负责对接无人机快递，工作人员收到后进行统一保存，购买物品的用户像在小区门卫或快递柜那样自取。我认为不可能精准到每一个客户，如果精准到每一个客户，那将会给无人机的指挥协调带来巨大的挑战，而且还存在若干安全隐患。

另外，无人机快递虽然在时效上很快，但在使用过程当中肯定会有很大的限制，比如不能随时随地投放，会安排一个时间段进行投放，还有某些区域会被划为禁飞区等。再比如，它对投递的物品、分类、重量、包装等方面，也会有详细且严苛的要求，不能什么东西都用无人机。

最关键的一点，它未来会是一个什么样的价格，如果价格过于高昂，那么无人机快递可能面临用户稀少的现状。